AIR självständigt navigerande hanteringsrobotsystem
Corey Technology AIR-roboten är en inomhusautonom navigeringshanteringsrobot som är utformad för smarta fabriker och kan enkelt uppnå kartredigering, vägjustering, platskonfiguration och andra funktioner utan att uppdatera fältets inredning och utan att lägga till ytterligare faciliteter. Kombinera Corey-teknikens rika erfarenhet av systemintegration och ett kraftfullt industriellt informationssystem för att systematiskt tillhandahålla lösningar för kunderna.
Prestanda egenskaper
·Självständig programvara för navigationskontroll och schemaläggning med immateriella rättigheter, vilket minskar kostnaderna avsevärt
·Flera säkerhetsskydd (radar, ultraljud, mekaniska)
·Sekundär positionering med hög precision ±5 mm för att uppfylla kraven på hantering
·Laser SLAM för naturlig navigering utan uppdatering av plats layout och utan extra hjälpmedel
·Självständig fjädring för komplexa markmiljöer
·Valfri programvara för att konfigurera autonom laddning av roboten
·Modulär design som kan anpassas och uppgraderas efter kundens behov
·Integrerad positionering med inert navigering + laserradar + kilometermätare
Beskrivning av delar
Förvaltningssystem FCS
Uppdragshantering: Utplacera fordon för att utföra inställda uppgifter enligt specifika operativa uppdragsbehov
Fördonets tillståndsövervakning: Dynamisk övervakning av fordonets driftsplats och aktuella arbetstillstånd i realtid
Mänsklig-maskin interaktion: kan manuellt ringa stationsmaterial förfrågan, systemet automatiskt tilldela fordon
Koordinering av trafikkontroll: trafikkontroll, dynamisk växling, planning för att öka och minska flottan, optimalt val av väg, uppdragsförfrågan, undantagshantering
Automatisk laddningshantering: övervaka fordonets strömförsörjning, optimalt planera fordonets laddningsuppgifter, manuell automatisk laddningshantering
Kommunikationsnätverkshantering: kommunikationshantering av fordon, redundant design av kommunikationsbasstationer
Integrerad hantering av programvara: ett enhetligt kommunikationsgränssnitt baserat på WebService för enkel tillgång till olika företagshanteringsplattformar
Manuell/automatisk laddning Intelligent automatisk laddning: låg strömmängd, roboten återvänder till laddningsstället för att ladda Elektricitetsvisning i realtid: Visa robotens strömförsörjning i realtid |
|
Flexibla robotsystem för fabrikshantering
System för hantering av fabriksmaterial
Tillämpningsfall för AIR-robotar
01 Transport av fotovoltaiska silikonchips
Industri: Ny energiindustri Tillämpning: Materialomsättningshantering mellan bearbetningsprocesser för fotovoltaiska kiselchips
02 Försäljning av paket
Industri: Logistikbransch Tillämpning: Flexibel hantering av alla typer av expresscenter
03 Frisk transport i kylkedjan
Industri: Kall kedja logistikindustrin Applikation: Kall kedja färsk industri hård markmiljö omgångshantering
Specifikationsparameter
AIR150 specifikationer | |||
Produktnummer/namn |
AIR150-LAC | Kontrollmetoder |
Automatisk/manuell |
Storlek (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Körriktning | Främre och tillbaka, sväng. |
Självstyrka (kg) |
<105 | Kommunikationsmetoder | WiFi |
Last (kg) |
150 | Batterikapacitet (Ah) | 30 |
Arbetstid (hr.) |
8 (kontinuerlig fullladdning) 0 | Laddningstid (h) | 3 |
Rotationsradius (mm) |
0 | Typ av batteri | DC48V Lithium |
Rotationsradius (mm) |
488 | Laddningsmetod | Automatisk/manuell (valfri) |
Navigation |
Laser för SLAM | Bromsningssätt | Flerstående stopp/nödstoppning |
Positioneringsprecision (mm) |
±50/±3° | hjälpströmförsörjning | 24VDC (5VDC tillval) |
Sekundär positioneringsprecision (mm) |
±5/±1° | Tillbehör till valfria funktioner |
Fjärrkontrolllåda |
Körsätt |
Två hjul skillnad | Automatisk laddning/manuell laddning | |
Klättringsvinkel (°) |
5/(1:11.5) |
Magnetband hög precision positioneringssystem / reflekterande platta + vision | |
Rotationshastighet (°/s) |
120 | Dockingtransporter (rull-/remsdocking) | |
Maximal hastighet (max. m/s) |
1.4 | Övervaka mobila enheter | |
Normal körhastighet (m/s) |
0.8-1.0 | Fjärrkontroll | |
Arbetsmiljötemperatur (℃) |
5-40 | Säker kollisionssäkerhet |
Främre SICK-laserradar, främre och bakre del av flera par ultraljud, främre mekanisk stötfångare med flera nivåer integrerad kollisionssäkerhet; Nödstoppknappen; Varning för ljus/högtalare |
Relativ luftfuktighet (RH%) |
5-90 | ||
IP-skyddsnivå |
IP20 | ||
Tränghöjd (mm) |
10 | ||
Krav på markplathet |
Golv FF25 (ACI117) Golv: horisontell betong eller filt (utan vatten/olja/damm) | ||
Planeringssystem |
Arbetsplaneringsstationer på plats: hundratals AIR-planeringskapacitet Huvudfunktioner: fordonsövervakning/kartredigering/uppdragshantering/trafikkontroll/loggning och statistik/koppling till anläggnings ERP/WMS/MES |
||
Användarkontakt/interaktion |
Fjärrkontrollboxar/MES, WMS och andra informationssystem docking/mobila enheter (mobilplattor) övervakning av varningar | ||
Produktegenskaper och fördelar |
Lätt att distribuera, säkert, effektivt samarbete, skalbar, flexibel, hög tillförlitlighet och stabilitet med kraftfull 8x7-funktionalitet, ett stort utbud av anpassade användargränssnitt för lastenheter och hjälpströmförsörjning: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 användargränssnitt (valfritt) 2.Extern 24VDC användare strömförsörjning. (Tillgängligt 5VDC) |
||
Anmärkning: Det finns också AIR60 / AIR300 / AIR500, lasten är 60 kg / 300 kg / 500 kg respektive |