Ett, Elektrisk assisterad cykel chassi motor undertabell (dubbel bild)

Serienummer	Namn	varumärke	Modellnummer	Enheter	Antal	Anmärkningar
1	mekaniska stativ	Wigg	3000*2000*2600mm	Bara	1
2	Vänd trumma	Wigg	Stål Φ460mm	Bara	3
3	Dreiemomentssensorer och kopplingar	Trekristall	JN338-100AE	Bara	1
4	Dreiemomentssensorer och kopplingar	Trekristall	JN338-100AE	Bara	1
5	Synkronisering av främre och bakre hjul	Wigg	Synkroniserade hjul	uppsättning	1
6	Främre och bakre hjul	Wigg	Icke-standard	uppsättning	1
7	Föraren simulerar kvalitetslast	Wigg	Handtag och sadel 100KG	uppsättning	1
8	Simulerar pneumatisk bromsstruktur för höger och vänster broms	Wigg	Vikt 20kg * 2	uppsättning	1
9	Servodriftmotor för hantelaxel	Panasonic	Servomotor + reducerare + Kopplare	uppsättning	1
10	Tridimensionell regleringsmekanism för hantelaxeln	Wigg	Upp och ner framåt och bakåt höger framåt och bakåt justering	uppsättning	1
11	Bakaxel belastning servo driv motor	Panasonic	Servomotor + magnetpulverbroms + koppling	uppsättning	1
12	Pneumatiska komponenter	SMC	Tryckmätare och ¢ 30 cylindrar	uppsättning	1
13	Säkerhetsanordningar		Två spårvägar	uppsättning	1
14	Strömfördelningsskåp	Wigg	Standardskåp	Bara	1
15	DC-strömskåp	Wigg	DCS6050 60V,50A	Bara	1
16	Systemkontrollskåp	Wigg	Standardskåp	Bara	1
17	Papperslös loggare	Pangu	VX5308	Bara	1
18	Servokontroll för hantelaxeln	Panasonic	2．2KW，	Bara	1
19	Bakhjul lastservosystem	Panasonic	2．2KW	uppsättning	1
20	Industristyrda datorer och Panasonic PLC-kort	Forskning	Värd, 17-tums LCD/ HP1020 laserskrivare	uppsättning	1
21	Kontroll- och testprogramvara	Wigg	Testning av chassidyrka	en	1

Två,Huvudskåp:

Användning av vertikala skåp; Inbyggd datorskärm, industriell kontroll, mustangentbord; Enfass växelströmsmätare, strömbrytare och nödstoppsknappar är installerade på panelen; Det finns en PLC-styrare, en modul för mätning av DC-parametrar och så vidare.

Tre,Fördelningsskåp:

Användning av vertikala skåp; Det finns tre spänningsmätare installerade på panelen, respektive för strömfördelningsskåpet med tre faser i A-fasen, B-fasen och C-fasen; Det är huvudsakligen installerat en 2,2 kW Panasonic servotransportenhet, en 3 kW servotransportstyrare, en resistor, en transformator etc.

Den huvudsakliga funktionen i detta skåp är att tillhandahålla ström till hantelaxeln för att ladda motoren, trummeläsningsmotoren och kylfläkten, och styra dess rörelseläge etc.

Fyra,DC-strömskåp:

Användning av vertikala skåp; På panelen är det installerat en DC-spänningsmätare och en DC-spänningsmätare som främst används för att visa utgångsstatus för den aktuella DC-reglerade strömförsörjningen. Den inre huvudsakliga placeringen är en DCS6050 / 60V, 50A DC-regulerad strömförsörjning och några DC-huvudkretsväxlare.

Huvudfunktionen i detta skåp är att utrusta testkarosserin med en extern strömförsörjning istället för testkarosserins batteripaket. Möjlighet att växla mellan batteripaket och den externa strömförsörjningen.

Fem,Testplattform:

Testplattformen är främst installerad med främre trumma, bakre trumma, trumma laddning frekvensomvandlare motor, hantelaxel laddning motor, 2 JN338-200AE vridmoment hastighetssensor, en reducerare, flera fotoelektriska brytare, kylfläkt etc. Plattformen är utrustad med en balansvåg, placerad på fordonskuddar, fotpedaler och handtag för att simulera förarkvaliteten; Det finns också en pneumatisk enhet för fordonets främre och bakre bromsar. Fordonets fäste, hjulfäste, så att fordonet är stabilt under provningen, så att främre och bakre hjul inte avviker från, inte lämnar trumma. Det finns synkroniseringsband mellan främre och bakre trummor, vilket kan uppnå funktionen av en och en bakre trumma som roterar belastning och två främre och bakre trummar som roterar belastning samtidigt.

Denna plattform används främst för att placera testfordon, olika sensorer för att samla in och mäta testfordonets drivhjuls utgångshastighet och vridmoment. Inmatningshastighet och vridmoment för hantelaxeln; Kontrollera batteriets temperatur etc. Trefasservomotorer på testplattformen används för att ladda trummor för att simulera körhjälp för fordon när de kör på vägar etc. Panasonics servomotorer används för att belasta hantelaxlar, simulera förarens pedalkraft med mera. Den kylfläkt som är installerad på den främre kolumnen av testbordet används för att spåra hastigheten och ge motsvarande kylvind för att förhindra för höga temperaturer som hjul.

Obs: Skåpstorlek, form och specifikationer se strukturella planer!

Systemtest och testordning:

Detaljerade testinnehåll för varje testprojekt är följande:

1Strömstyrning:Testet omfattade framfot, bromsavbrott, stoppfot, bakfot och högsta designhastighet.

Bild 1

Testmetoder:

På testbordet kan motordrivna hjul vridas tomt och simulera markkörning för att testa.

Lastning på hantelaxeln för att simulera ryttarens trampning; Elektrisk hjälp tillhandahålls endast när fotklappan går framåt och motorn har belastningsström eller ett vridmoment som går ut till hjulen.

När foten går bakåt bör det inte finnas någon elektrisk hjälp. Eller när foten går bakåt, finns det ingen belastningsströmpunkt eller inget vridmoment som går ut till hjulen.

Testfordonet körs med hjälp, systemet styr automatiskt den pneumatiska enheten för att bromsa fordonet och den elektriska hjälpenheten kommer automatiskt att avbrytas eller strömmen minskar tills strömmen är helt avstängd.

(Ovanstående tester bör genomföras vid 90% av avstängningshastigheten av det testade fordonet)

För att försöksfordonet ska uppnå den högsta designade hjälphastigheten, ska fordonets effekt eller hjälp gradvis minskas tills strömmen är helt avstängd. Ökningen och minskningen av strömförsörjningen bör ske gradvis och smidigt.

Under ovanstående testprocess testar systemet automatiskt fordonets hastighet, testtid, ingångsström för hjälpmotorn eller utgångsmoment för drivhjulet, avstånd osv.

2Startassistansläge (om fordonet inte har denna funktion eller inte är auktoriserat behöver det inte testas):Aktivera assistansläget när du kör, parkerar och kör.

Figur 2

Testmetoder:

Lasta hantelaxeln så att testfordonet når 80% av den högsta hjälphastigheten, sedan ta bort hantelaxelns drivkraft och starta hjälpläget för att upptäcka om fordonet kan behålla en designhastighet på 6 km / t eller mindre; Stäng sedan av starthjälpläget för att se om fordonets hastighet återgår till 0 km/h. Starta assistansläget när fordonet stannar och bekräfta att strömmen faller till eller under en belastningsfri strömpunkt. Kraftmätaren simulerar sedan hastigheten när fordonet körs, startar assistansläget och håller i 1 minut för att bekräfta att hastigheten är lika med eller lägre än 6 km/h.

Under ovanstående provning mäter systemet automatiskt testfordonets hastighet, provtid, ingångsström från hjälpmotorn eller utgångsmoment från drivhjulet.

Obs: Ingen mätning behövs för fordon utan auktorisering eller utan denna funktion.

3Högsta hastighet:

Figur 3

Testmetoder:

Testfordonet placeras på en kraftmätare i chassit, trommen simulerar fordonets körhjälp på vägen och testfordonet körs på en kraftmätare i chassit med högsta hastighet. Läs hastigheten direkt. Testa tre gånger i rad och högsta hastighet är genomsnittet av hastigheten mätt tre gånger. Skillnaden mellan det lägsta och det högsta värdet för den genomsnittliga hastigheten som mäts vid varje provning får inte överstiga 3 % av det lägsta värdet, annars ska antalet provningar läggas till och det längre avvikande värdet avrundas.

Under ovanstående provning mäter systemet automatiskt testfordonets hastighet.

4Startprestanda:Testet innehåller starttid och startacceleration.

Bild 4

Testmetoder:

Testfordonets montering är klar, vid 0 hastighet appliceras kraften av det nominerade vridmomentet på hantelaxeln för att testa fordonet för en snabb acceleration och börja tidsättning. Samtidigt roterar trumma kraftmätare 0 sekunder fördröjning utgång analog motstånd vridmoment, direkt läsning av körning 30m, 100m, 200m, 400m tid (avstånd kan inställas). Testade tre gånger i följd. Vid denna process registreras också den tid då fordonet når sin högsta hastighet, som starttid.

Starta accelerationsberäkning:

Enligt ovanstående testmetod för att uppnå genomsnittet av mättiden, uttrycket (1) för att uppnå accelerationen från startpunkten till varje punktsats, är värdet exakt till en decimal.

………………………（1）

I formeln:

a - Acceleration, i enheter m/s²;

S - Avståndet från startpunkten till varje punkt, enhet m;

t - Tid från början till varje punktpunkt, enhet s.

Under testprocessen mäter systemet automatiskt testfordonets hastighet, accelerationstid, avstånd osv.

5Klättringsprestanda:Fast stigning, fast stigning.

Figur 5

Testmetoder:

Fast hastighet klättring: placera testfordonet på chassis kraftmätare, chassis kraftmätare inställd till hastighetskontrollläge, låt chassis kraftmätare återvända fordonet till inställd hastighet, efter att hastigheten är stabil, tillämpa kraften av nominellt vridmoment på hantelaxeln, så att testfordonet snabbt accelererar, efter att testfordonet är stabilt igen, registrera testfordonets utgångseffekt, därmed utgångseffekten, enligt följande formel beräkna den största klättringsvinkeln under denna hastighet.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

I formeln:

Framför effekt, enhet W;

- simulerade lastparametrar för chassimätaren, i kg,

- inställd hastighet, i enheter km/h;

- Utgångseffekten för provning av fordonets bakklättring vid snabb acceleration,

övervinna minskad effekt;

Testmassan i kg,

- stigningsvinkel, i enheter °;

Fast lutningsklättring: Använd chassimätaren baserat på vinkeln på lutningen för att ställa in belastningsfaktorn för lutningen. Efter testfordonets start accelereras kraftigt så att testfordonets hastighet når ett stabilt värde över den inställda hastigheten. Om testfordonet inte kan stiga till den inställda hastigheten inom 30 sekunder efter start, minskar stopptiden chassimätarnas stigningsbelastningsfaktor (dvs. minskad stigningsvinkel) för att fortsätta testet.

Under testprocessen mäter systemet automatiskt testfordonets effekt, hastighet, belastning, lutning, kvalitet osv.

6Glida prestanda:Glida avstånd.

Bild 6

Testmetoder:

Testfordonet placeras på en kraftmätare för chassis och trummar simuleras för att simulera fordonets körmotstånd på vägen. Servolastmotorn för hantelaxeln belastar provfordonets hantelaxel så att provfordonet fungerar och är stabilt vid inställd hastighet på chassimätaren. Sluta sedan hantelaxeln ladda motoren och samtidigt skära av hjälpmotorns strömkrets, så att testfordonets hjul rör sig fritt tills fordonet stoppas på grund av körmotstånd.

Under testprocessen mäter systemet automatiskt testfordonets hastighet och glidavstånd.

7Hela bilens effektivitet:

Bild 7

Testmetoder:

Placera testfordonet i en trumma test efter en viss tid av test. Fordonets utgångseffekt = testvridmoment × testhastighet ÷ 9,55 + effektmätaren absorberar effekten av trommen.

Ingångseffekt: är summan av kraft och DC-strömförsörjning eller batteriutgångseffekt som lastas på provet, och effekten av DC-delen beräknas av PLC:s ad-provtagning.

Hela fordonets effektivitet = testfordonets utgångseffekt ÷ ingångseffekt × 100%

Under ovanstående provning mäter systemet automatiskt in- och utgångseffekten för testfordonet.

8Fortsatt räckvidd:

Bild 8

Testmetoder:

Batteriet laddas och laddas helt för att mäta strömförbrukningen i nätet

Längd med cyklisk eller ekvivalent hastighet

Ladda batteriet igen till det ursprungliga lageret för att mäta strömförbrukningen i nätet

Energiförbrukningen beräknas utifrån fortsatta kilometer och återladdning.

Beräkning av energiförbrukning: C = E/D C energiförbrukning. E strömnätet laddas igen. D är den totala distansen under försöket.

Utvärdering av körlängd och energiförbrukning.

Formel: Ekvivalent fortsättningsmilj D ekvivalent = aD * D arbetsförhållande + (1-aD) D ekvivalent hastighet

Ekvivalent energiförbrukning: C ekvivalent = aC * C arbetsförhållande + (1-aC) C ekvivalent hastighet

aC tar 0,6; aD för 0,6

Förutsättningar för avslutad provning: a) Fördonets undertrycksskyddsanordning. b) Likvärdig hastighet, körhastighet som inte uppnår 70% av den designade högsta hastigheten.

Under testprocessen mäter systemet automatiskt testfordonets hastighet, batteriladdning, körsträcka osv.

Obs: Programvarugränssnittet och driften under testet finns i programvaran!

Systemmätningsparametrar:

Huvudkonfiguration:

1, optisk växlare: optisk växlare består av tre platser, respektive främre och bakre trumma och båda sidorna av stativet.

Den fotoelektriska brytaren på den främre och bakre trommen är en fotoelektrisk sensor för radiotypen, dess huvudsakliga roll är att kontrollera om det testade fordonet är placerat på trommen och om hjulen är korrekta; När sensorn inte upptäcker hjulen på det testade fordonet kan systemet inte utföra testdrift, och om fordonets hjul lämnar rätt plats under testen kommer systemet också att stoppa testen.

Den fotoelektriska brytaren på båda sidorna av stativet är en fotoelektrisk sensor av ljusskärmtyp, vars huvudsakliga roll är att förhindra olyckor som inträffar på fältet under testprocessen. I ett icke-testat tillstånd fungerar denna ljusskärm inte, endast under systemtestet, och när utlösningen upphör systemet att testa.

2, kylfläkt: används främst för hjul och motors värmekoppling.

Placeringen av kylfläkten är tillfälligt inställd precis framför det testade fordonet, dess arbetssätt är att automatiskt starta fläkten när fordonet utför olika experiment, värme av fordonets hjul och andra delar, när systemet slutar testa, kommer fläkten också automatiskt att sluta arbeta.

Beröringsskärm: främst gör det möjligt för kunderna på fältet att förstå den grundläggande informationen om systemet och det testade fordonet i realtid.

Dessa två instrument är installerade på stativ, pekskärmen huvudsaklig kontroll är fältet montering enhet etc, och under testprocessen kan övervaka motorström, spänning och annan grundläggande information.

Testmetoder för elektriska parametrar och tekniska parametrar

Tekniska parametrar:

Omvandlingshastighet: ca 10 gånger per sekund.

Som visas i figur 1 måste kunden vara utrustad med två anslutningshuvud XP1 och XP2 för att testa elektriska parametrar, testmetoden och växlingen mellan batteriet och den utrustade strömförsörjningen som visas i figuren.

Bild 1

5, ren accelerationsventil:

Vi kan tillhandahålla en signalanslutningsterminal, men den typ av signal som behövs måste tillhandahållas av kunden själv (spänningssignalen för att styra gasventilen? 0-10V?)

Testning av ren accelererad gasventil utfylls av kunden själv i programvaran för att kontrollera signalstyrkan för gasventilen (t.ex. 3V?5V? ）

Systemet ska mätas:

Beskrivning:

När det gäller att omvandla strömförsörjningsmönster och mäta elektriska parametrar, är den metod som du tillhandahåller och en speciell kombination av batteripaket genomförbar, vi kommer att utforma den krets och ledningsmetod som du begär, och under systemtesten, om du behöver omvandla strömförsörjningsmönster, kommer vi också att byta krets enligt den typ du begär.

Anslutningsmetoden för kretsar och batteripaket som du önskar bekräftas enligt följande:

Vinkel och vinkelhastighet data insamling kommer att utföras via PLC, dessa två data visas inte i realtid på datorn, bara vid behov kan du justera flera datagrupper från PLC för att se.

Data om hastighet och vridmoment kommer att samlas in direkt från enheten och kan visas i realtid på datorn.

1、 0～30rpm， Varje intervall 4 grader data, totalt 90 datagrupper (vinkel, vinkelhastighet, rotationshastighet, vridmoment), fel ≤ 5%;

2、 30～60rpm， 8 grader data per intervall, totalt 45 datauppsättningar (vinkel, vinkelhastighet, rotationshastighet, vridmoment), fel ≤ 5%;

3、 60～90rpm， 12 grader data per intervall, totalt 30 datagrupper (vinkel, vinkelhastighet, rotationshastighet, vridmoment), fel ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 grader per intervall, totalt 20 datagrupper (vinkel, vinkelhastighet, rotationshastighet, vridmoment)