Monteringsrobotar är kärnan i ett flexibelt automatiserat monteringssystem, som består av robotoperatörer, kontroller, slutaktörer och sensorsystem. Maskinens konstruktionstyp är horisontell ledtyp, rektvinkelkoordinattyp, flerledtyp och cylindrisk koordinattyp. Styrningen använder vanligtvis flera CPU eller flernivås datorsystem för att uppnå rörelsekontroll och rörelseprogrammering. Slutsaktivatorn är utformad för att anpassa sig till olika monteringsobjekt i olika klor och handleder etc. Sensorsystemet hämtar information om samspelet mellan monteringsroboten och miljön och monteringsobjektet. De vanligaste typerna av monteringsrobotar är de programmerbara Universal Manipulator-for-Assembly (PUMA-roboten, som först inträffade 1978) och Selective Compliance Assembly Robot Arm (SCARA-roboten). Jämfört med den allmänna industriroboten har monteringsroboten hög precision, god smidighet, litet arbetsområde, kan användas tillsammans med andra system och andra egenskaper, främst används i tillverkningsindustrin för olika elektriska apparater.
