Lösningen omfattar: 20-stationsroterande lager, vibrationsskivor med stor kapacitet, ljudisolering av vibrationsskivor, IAI-tre-koordinatfassmoduler, Cornelius 2D-kamera, rullbar transportledning, mångfunktionella modelleringsverktygsklämmar med mera. I tillämpningen placerar arbetaren hjulen som ska bearbetas på lageret och häller skruvarna i vibrationsskivan. Enligt inspektionen höjer lageret hjulen till en fast höjd, roboten griper bearbetningshjulen och placerar dem i det visuella området, kameran fotograferar hålen efter att ha bedömt hålen genom kommunikation. Tre koordinater truss modul gripa skruvar, exakt placeras i hjulen hål plats, pressas av roboten enligt koordinatpositionen, placera hjulen i verktygsmaskinen. Efter att pressningen är klar, placeras de kvalificerade produkterna i form av standardpalletting på transportlinjen, och de okvalificerade produkterna glider ut från glidbanen.