Fördelning av elektriska drönare för mobil intelligent inspektion

I. Programmets bakgrund

1.Bakgrund och behov

（1）Branschens behov:Behovet av drone inspektion av distributionslinjer beror främst på begränsningarna i traditionella manuella inspektionsmetoder och det brådskande behovet av effektiv, säker och intelligent drift av elsystemet.

（2）Tekniska krav:Stabil flygning, med hinderförmåga att undvika kollision av ledningar eller hinder; Intelligent funktion, autonom ruttplanering, en-klick inspektion.

（3）Driftskrav:Förenkla driften, anpassa icke-professionell personal och tillhandahålla automatiserade uppdragslägen; Snabb utbyggnad, linjeinspektion, snabb övergång.

（4）Datahanteringskrav:4Geller självorganiserad nätverkskommunikation, realtidsvideo eller inspektionsdata i realtid; Automatisk arkivering av data för automatisk systemkoppling.

（5）Säkerhetskrav:säker tillgång till drönare, autentisering; Krypterad dataöverföring för att skydda mot läckage.

（6）Miljöanpassningskrav:Anpassning till olika miljöer som städer, berg och jordbruksmark; Flera maskiner arbetar tillsammans för att förbättra effektiviteten i linjeinspektionen.

2.Allmänt tänkande

Mobil intelligent inspektionsterminal med flexibel manövrering och snabb respons, kombinerad med mikroapplikationer för autonom inspektion av drönare, autonom inspektion med ett klick, kantberäkning och lättviktAIModell för att bygga en "inspektionsplan"-Uppdrag utfärdat-Precis drift-Hela processen för dataarkivering är stängd. Mobila intelligenta inspektionsterminaler förlitar sig på intelligenta applikationsterminaler, kantberäkningskraft och säker länkkommunikation för att uppnå flera scenarier och flera miljöer för mobil autonom nätverksinspektion, avsevärt förbättra avlägsna områdens täckning och beredskapseffektivitet, minska beroendet av yrkesverksamma och främja distributionsinspektionen till intelligent uppgradering.

II. Programmutformning

‍‍

1.Systemarkitektur‍

‍

‍

2.Viktiga produktfunktioner

‍

‍‍

3.Viktiga egenskaper

（1）Flermaskinssamarbete

‍

（2）Säker åtkomst

Den mobila intelligenta inspektionsterminalen har en inbyggd säker åtkomstmodul för att uppfylla säkerhetskraven för nationella nätverksdata för driftsapplikationer för drönare: tvåvägs autentisering, kryptering av arbetsdataflödet.

（3）Relaysnätverk

I närvaron av berg och byggnader skydda miljö, är driftsförmågan av drönare mycket begränsad, genom relé nätverk eller flexibla relätjänster, kan effektivt förbättra driftsförmågan och omfattningen av drönare i inspektion och nödsituationer.

Genom att flytta den intelligenta inspektionsterminalens rörlighet och kombinationen av terminaler och reléer kan det effektivt höjas räckvidden för en drönare.

（4）Självständigt undvikande och omgående

genomAIKombinationen av visuell teknik och laserradaruppfattningsdetektionsteknik för att uppnå detektion av hinder såsom överstigande ledningar, håliga träd och andra, efter upptäckt av hinder, justerar flygstrategin dynamiskt baserat på självständig undvikande och omgående teknik för att kringgå hinder för att ytterligare säkerställa säkerheten för drift av droner.

Byggnadstekniken bygger på autonom barriärundvikningsteknik för att ytterligare förverkliga autonom navigering och vägplanering av drönare i komplexa miljöer.

4.Viktig teknik

（1）Pole Tower mål identifiering

Med hjälp av den smarta terminalen som medföljer den mobila intelligenta inspektionsterminalen kan du identifiera polen baserat på drones realtidsvideo (överföring av ström)/Distribution pole torn) och riktning positionering, samtidigt som den intelligenta terminalen styr dronen fast flygning, slutligen förverkliga att dronen går längs linjen mot automatisk flygning och identifiera polen i realtid.

Implementeringen av ovanstående nyckelteknik kan användas för intelligent insamling av information och intelligent planering av polen.

（2Adaptiv inspektion

Med hjälp av en lätt bearbetningsteknik för att distribuera komplexa neurala nätverksmodeller till intelligenta terminaler på flygplatsen,AIKapacitet främre för att uppnå adaptiv inspektion av distributionspolen.

（3）Videokomprimering

Intelligent videokodning ochAIGenkänningsteknik med videobildAIUppfattande komprimering, videoåterställning, videoförbättring och andra olika integrerade algoritmer, kan komprimera HD-videokod för att uppnå100KbpsFöljande smala bandbreddssituationer är tydliga och smidiga.

Viktiga produktfunktioner

1.Självständig inspektion med ett klick

Mobil intelligent inspektion terminal affärssystem docking drone självständig inspektion mikroapplikationer, automatiskt förvärva inspektionsuppgifter och inspektionsruter, operatören kan snabbt starta inspektion på arbetsplatsen med ett klick, efter inspektionen slutförande av den intelligenta terminalen automatiskt slutföra dataarkivering, stöd för online-återkoppling eller offline-återkoppling, samtidigt som den återkopplade bilden kan komprimeras utan förlust. Stöd för en maskin inspektion läge, relé inspektion läge, flernivå inspektion läge.

2.Fjärrövervakning

Stöd för mobila intelligenta inspektionsterminaler4GReturnering och förlustfri komprimering av video möjliggör fjärrsändning av realtidsbilder av drönare samt fjärrövervakning av platser i realtid för att underlätta fjärrhantering och kontroll av inspektioner av drönare.

3.Intelligent kalibrering av distributionsstolptorn

Distributionslinjens pol-torn planerar i allmänhet rutten genom att sätta punkter, det inbyggda affärssystemet för mobila intelligenta inspektionsterminaler baseras på en algoritm för att identifiera pol-tornet, vilket automatiskt kan kalibrera en viss del av distributionslinjens pol-torn för att minska komplexiteten av planning av punkt genom manuell instruktion och samtidigt minska de tekniska kraven på operatören.

4.Intelligent insamling och kontroll

Mobila intelligenta inspektionsterminaler inbyggda affärssystem kopplas till den grundläggande boken för polen, samtidigt som den baseras på en algoritm för att identifiera polen, samlar in automatiskt information om överföring och distribution av strömledningar, inklusive typ av polen, longitud och bredd, höjd, den insamlade informationen jämförs med befintlig bokinformation och kan manuellt granskas om bokdata uppdateras.

5.Dataarkiv

Efter inspektionen av dronen organiseras och arkiveras de insamlade data, främst: inspektionsbilden är associerad med polen eller utrustningen, bilden namnges automatiskt efter inspektionsobjektet, bilden klassificeras efter typ av fel och bilden klassificeras efter uppgift.

Viktiga produktfördelar