Produktbeskrivning:
Cory Technology SCARA-roboten är lämplig för att integrera robotar och maskinsyn för automatiseringslösningar, som integrerar öppen rörelsekontroll, visuell autonom kalibrering, sensorfri kollisionsdetektion, bilddetektionsteknik och andra tekniker för att uppnå utvidgning av flera robotkroppar, tillbehör axel, robotstyrare i bilddetektionssystem.
Integrerad allmän programvaruarkitektur för rörelsekontroll
Systemarkitektur för maskinvara för robotstyrare
Corey Technology Maskinsyn
Coreys tekniska optiska laboratorium
Specifikationsparameter
Specifikationsparameter | ||
Installationsmetod |
Desktop installation | |
Armlängd |
1-2 axelarm |
360mm(180mm+180mm) |
Maximal rörelsehastighet |
Avsnitt 1-2 |
3770mm/s |
Avsnitt 3 |
888mm/s |
|
Avsnitt 4 |
2000°/s |
|
Kroppsvikt | 16kg |
|
Upprepad positioneringsprecision |
Avsnitt 1-2 |
±0.02mm |
Avsnitt 3 |
±0.01mm |
|
Avsnitt 4 |
±0.01° |
|
Maximalt rörelseområde |
Avsnitt 1 |
±225° |
Avsnitt 2 |
±225° |
|
Avsnitt 3 |
130mm |
|
Avsnitt 4 |
±720° |
|
Standardcykeltid*1 | 0.45s |
|
Motorens strömförbrukning |
Avsnitt 1 |
400W |
Avsnitt 2 |
200W |
|
Avsnitt 3 |
100W |
|
Avsnitt 4 |
100W |
|
Återställ ursprungspunkt |
Ingen ursprungsåterställning behövs | |
Användarkrets |
15Pin (D-Sub analogt gränssnitt) | |
Användare gasvägar |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Installationsmiljö |
Standard och antistatisk |
|
Tillämplig kontroller/överordnad programvara |
SCR100C/SCR100S |
*1: Cykeltid (maximal hastighet, optimal väg) för bågade rörelser under nominell belastning (horisontellt 100 mm, vertikalt 25 mm).