1, Introduktion till positioneringssystem för personer under kolgruvor
Kolgruvor positioneringssystem kallas också gruvpersonal positioneringshanteringssystem eller gruvpositioneringssystem, allmänt sett personal närvaro, lokal spårning positionering, daglig hantering, spårning, elektroniskt staket som ett integrerat användningssystem. Varje gruvarbetare bär en positionsetikett som kan samla in information om personens rörliga placering för en positionsbasstation som är förinstallerad i gruvan när den arbetar under brunnen och laddas upp till positionsmotorsystemet för beräkning och presentation, så att cheferna kan hålla reda på personens rörelsebana när som helst för att underlätta rationell planeringshantering. När en olycka inträffar kan räddningspersonal distribuera data och grafik baserat på den personal som tillhandahålls av systemet, snabbt förstå den exakta platsen för den berörda personen och vidta lämpliga räddningsåtgärder i tid för att förbättra effektiviteten i räddningsarbetet. För närvarande har systemet gradvis utvidgats från personlig identifiering till identifiering av utrustning och andra aspekter.
Det finns många typer av teknik som används för positioneringssystem under kolgruvor, tidigare har RFID-positionering och WIFI-positionering använts. Den senaste tekniken är att använda UWB eller UWB sammansatt positioneringsteknik, orsaken till att UWB-positioneringsteknik används är den höga noggrannheten av UWB-positionering, som kan nå en nivå på 10 cm, så när det uppstår en onormal olycka, är positioneringsnoggrannheten relaterad till framgångsfrekvensen för att söka hjälp.
2, utformning av positioneringssystem under kolgruvor
Hållningssystem för lokalisering av gruvpersonal (lokalisering av kolgruvor) omfattar lokaliseringsetiketter, lokaliseringsbasstationer, UWB-armband, lokaliseringsmotorer, stordataplattformar och så vidare. Därför, vid utformningen av ett schema, förutom att beakta dess funktion, har stabilitet, tillförlitlighet, störningsskydd, feltolerans och undantagsskydd också beaktats tillräckligt. Projektlösningen använder befintliga mogna Ethernet- och POE-drivningsmetoder för överföringsplattform och motsvarande positioneringsbasstation, personal UWB-positioneringsetiketter och andra enheter som monteras med systemet, genom att samla in positioneringsetikettens platsinformation för bakgrundsdatabyte för att uppnå spårningspositionering och säkerhetshantering för operatören. Systemets övergripande design återspeglas huvudsakligen i:
För att uppnå effektiv identifiering och övervakning av entrén och utgången av gruvoperatörer, så att förvaltningssystemet fullt ut återspeglar "mänsklig, informativ och högt automatiserad" för att uppnå målet om digital hantering av gruv / tunnelpersonal.
Tillhandahållande av flera aspekter av förvaltningsinformation om begränsning av personal tillgång, närvaro, övervakning och övervakning, bankarta, elektroniskt staket, platsvarning och så vidare, när en säkerhetsolycka inträffar, kan du snabbt hitta den sista exakta platsen för personal och deras antal, för att säkerställa effektiv drift av räddnings- och katastrofhjälp och säkerhetsarbete.
Systemdesignen är säker, skalbar, lätt att underhålla och lätt att använda.
Enkel nätverksanslutning, BS-struktur för enkel övervakning av omfattande geografiska nätverk
2.1 UWB kolgruvpositioneringssystem
Gruvpersonalens positionering (kolgruvpositionering) hanteringssystem är av markvågningscentrets huvuddator med stöd av systemprogramvaran, genom dataöverföringsgränssnitt och kommunikationsljus / kabel längs gränsen, regelbunden datainspektion och informationsinsamling av den installerade UWB-positioneringsbasen, positioneringsbasen kommer automatiskt att samla in information om effektiv identifiering av UWB-etiketter inom avståndet och i enlighet med systeminstruktionerna skickar relevanta data till markvågningscentralen genom överföringsnätverket. Efter analysen av datainformationen återspeglas den dynamiska fördelningen av personer (eller mobila mål som lokomotiv) i realtid i huvuddatorgränssnittet för att uppnå syftet med digital hantering av säkerhetstillstånd i gruvor.
Följ principen om "enhetlig utfärdning av kort, enhetlig utrustning och enhetlig hantering", betrakta UWB-etiketter som nödvändiga arbetskort och genomföra "en person och ett kort" enligt tillåtna anställda.
Enligt gruvövervakningsbehoven installeras en positioneringsbasstation med inriktning och utgång, tidsigenkänning på platser som tunnel, arbetsyta och andra och anslutes till höghastighets industriellt Ethernet genom fiberoptiska dataöverföringsgränssnitt, vilket utgör en komplett kommunikationslinje.
Efter att gruvproduktionsenheten har angett relevant information om personalen utfärdas ett UWB-etikettkort till personalen.
Systemet registrerar grundläggande information om motsvarande person på UWB-etiketten, inklusive namn, ålder, kön, klassgrupp, yrkestyp, jobb, personligt foto, giltighetstid och annan grundläggande information.
Personalen som går in i tunneln måste placera etiketten med sig, när kortinnehavaren passerar platsen för positionering av basstationen identifieras av systemet, kommer systemet att läsa etikettnumrinformation, genom systemet för överföringsnätverk, överföring av personal genom vägsegment, tid, koordinatinformation och andra data till markövervakningscentret för datahantering, och kan samtidigt visa information på den stora skärmen för geografisk information på väggen, visa genom personens namn. För personal som går in i det elektroniska staketet kommer systemet att automatiskt larma, säkerhetsövervakningscentrets vaktpersonal får larmsignalen och genomför omedelbart relevanta säkerhetshanteringsförfaranden.
Produktionsenheten kan behöva hantera etikettkortet enligt produktionsplanen. Omfattningen omfattar: tunnel eller arbetsyta som den anställde har tillgång till. För att förhindra orelaterade och olagliga personer från att komma in i tunneln eller arbetsytan, ställer systemet in kortets tillträde till tunneln eller arbetsytan i tidsåldern för hanteringsmodulen och kortets ogiltighet, rapportering av förlust etc.
När en säkerhetsolycka inträffar i tunneln kan övervakningscentret först känna till den grundläggande situationen för fasta personer, räddningstruppen använder mottagningsenheter för att lätt upptäcka platsen för de drabbade personerna inom 10-30 meter, för att underlätta säker och effektiv ambulansarbete, för att underlätta utförandet av olycksräddningsarbete.
Systemet kan automatiskt generera rapporter om arbetsflödets statistik och förvaltning för att förbättra förvaltningseffektiviteten.
2.2 Funktioner och egenskaper för positioneringssystem under kolgruvor
2.1 Systemfunktioner
2.2.1.1 Personlig dynamisk visning i realtid
Fråga och visa antalet personer, fördelningen och identiteten på en plats när som helst.
Fråga var en eller flera personer faktiskt befinner sig och hur de rör sig.
Registrering av berörda personers ankomst / avgångstid och totala arbetstider på någon plats kan uppmuntra och genomföra om viktiga inspektörer i tid och på plats utför fältbesök eller utför detektion och behandling av data för att i grunden undvika relaterade olyckor orsakade av mänskliga faktorer.
2.2.1.2 Personalnärvarostatistik för gruvor
Statistik kan utföras om insatser och utgångar från brunnen, förverkliga närvaron av gruvpersonal, skapa och skriva ut olika informationsrapporter om insatser och utgångar från brunnen (t.ex. gruvtidsrapport, månadsrapport om närvaro, övertid, frånvaro, etc.), för att underlätta förfrågningar och hantering av chefer.
2.2.1.3 Delning av information
Lokaliseringsplattformen och lokaliseringsbasen kan fungera i ett nätverk som ett lokalt nätverk, så att alla terminaler på nätet inom ramen för användningsrättigheter kan dela information med flera punkter, för att flera gruvdepartementer och ledare kan dela övervakningsinformation på olika platser samtidigt, systemanalysera information och söka olika typer av datarapporter.
2.2.1.4 Elektroniskt staket larmfunktion
För den utsedda elektroniska staketet förbjudna zonen, om det finns icke-auktoriserade personer att komma in, ljud larm i realtid och visar antalet personer som kommer in i förbjudna zonen och identiteten, personens spår.
2.1.5 Första hjälpen efter katastrof
När olika typer av olyckor inträffar, kan övervakningscentret omedelbart visa antalet kortbärare på olycksplatsen, personalinformation, personalplats och annan information, vilket avsevärt förbättrar räddningseffektiviteten och ambulanseffekten.
2.2.1.6 Etikettering av nödfunktioner
UWB-taggar kan fortfarande fungera självständigt när de förlorar kontakten med positionsbasstationen och lagrar automatiskt övervakningsdata.

2.2.2 Systemprestandaegenskaper
2.2.1 Kraftfull systemhanteringsförmåga
Använd TDOA-positioneringsalgoritmer för att optimera systemets databehandlingsförmåga;
• Högt automatiserad, automatiserad övervakning, statistik och analys av information, hela processen behöver ingen mänsklig inblandning;
• GIS-baserade geografiska informationsvisning och söksystem;
• Utvecklad dataanalysförmåga;
2.2.2 Utmärkta identifieringsegenskaper
• Hög identifieringstillförlitlighet, 100% front-end-identifiering;
• Långt identifieringsavstånd (marken identifieringsavstånd upp till 100 meter);
• Mycket hög konfliktskydd (varje inspektionspunkt kan identifiera upp till 10 000 personer samtidigt)
• hög identifieringsstabilitet;
• Snabb identifieringshastighet
Hög positioneringsprecision upp till 10 cm
2.2.3 Fördelar på plats
Miljöanpassningsförmåga: hög störningsmotstånd, inga särskilda krav på störningskällor och omgivande miljö;
● Lämplig installation: integrerad konstruktion av positionering av basstationer, POE-strömförsörjning;
• driftstillförlitlighet: högt integrerad intern krets och minimal enhetsfejlighet.
2.2.4 Elektriska egenskaper
Ultralåg strömförbrukning, trådlösa etiketter kan fungera i 3 år utan att byta batteriet.
● Bekvämlighet, säkerhet, positioneringsetiketter behöver inte externa ljus strömförsörjning, extra lång standby-tid;
• Ingen strålning, ingen inverkan på människa och miljö, säkrare och hälsosammare

Översikt: Positioneringssystem under kolgruvor är UWB iPersonalpositioneringssystemEn applikation är viktig för att lösa säkerhetsproblemen med produktion av underbrunnspersonal, så det är mycket värt att använda gruvföretag som kol- och färgmetallgruvor för att skydda säker produktion.